MCF51AG系列扩展32位ColdFire微控制器组合，推出带有DMA和iEvent模块的产品，支持数据事务和中断管理，从而减轻CPU工作量，提高整体性能。该器件专门用于智能设备和工业应用，具有可满足高级三相电机控制需求的外设，提高应用的整体能效。同时，含有保证系统安全性和完整性的重要功能，如高级独立时钟COP、外部看门狗监控器，以及满足IEC60730等规则的CLK故障保护和存储内容校验应用要求的循环冗余校验(CRC)引擎。
特性
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ColdFire V1内核可提供50 MHz内核速率和25 MHz总线速率
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可选外设源的4通道DMA
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iEvent模块支持外设对外设触发不需要CPU干预
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闪存可达128 KB，SRAM可达16 KB
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2个6通道16位针对电机控制的Flex定时模块
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24通道12位ADC，带PWM硬件触发功能
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2个带有集成DAC的高速模拟比较器
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通信外设-2个SPI，2个SCI和1个I2C
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ICS提供低成本精确内部时钟源
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高级独立时钟看门狗保证系统安全性
框图